喷墨打印中的墨滴落点控制方法

摘要

本发明是喷墨打印机中墨滴落点的一种控制与补偿方法，其方法是：至少包括如下步骤：101步，根据字车运行速度、墨滴自运动中的喷头喷出速度、喷嘴距打印介质的距离，参照图2，以牛顿运动学定律为基础列写平抛运动方程组，计算需要提前喷射的时间t_s；102步，根据t_s确定卡尔曼滤波的采样时间T；根据字车匀速段的运行速度和101步中的t_s对字车速度曲线的分割；使卡尔曼滤波的采样时间大于提前喷的时间；103步，根据确定的卡尔曼滤波初值和观测到的字车位移值进行一步预测，得到下一时刻的状态变量；104步，利用103步中的速度预测值来进行相关控制量的计算；重新返回103步进行迭代预测。使得墨滴落点误差得到补偿、预测精度更好、拓宽了打印面积、提高了打印效率。

主权项

1、喷墨打印中的墨滴落点控制方法，其方法是：至少包括如下步骤：101步，根据字车运行速度、墨滴自运动中的喷头喷出速度、喷嘴距打印介质的距离，参照图2，以牛顿运动学定律为基础列写平抛运动方程组，计算需要提前喷射的时间ts；102步，根据ts确定卡尔曼滤波的采样时间T；根据字车匀速段的运行速度和101步中的ts对字车速度曲线的分割；使卡尔曼滤波的采样时间大于提前喷的时间；103步，根据确定的卡尔曼滤波初值和观测到的字车位移值进行一步预测，得到下一时刻的状态变量；104步，利用103步中的速度预测值来进行相关控制量的计算；重新返回103步进行迭代预测。