落井救援机器人

摘要

本发明公开一种落井救援机器人，其地面组成部分包括控制器、监视器、电源、洁净气源，及用于提升、下放井下组成部分的卷扬装置；其井下组成部分包括机器人本体、照明装置、供气装置及摄像装置；上述机器人本体设置有本体机架、井壁锚固机构、沿井壁滚动机构、探臂机构及抱臂机构，上述照明装置、供气装置及摄像装置通过电缆或管路连接地面组成部分中的对应设备和/或单元。本发明能在地面救援工作人员的操控下，使井下组成部分下降至落井人员上方位置，由操作者根据从井下传回的视频图像等现场信息调整其姿态，进而控制探臂机构和抱臂机构作出适宜动作，同时给以新鲜空气或氧气，能够有效地对不同位姿落井人员实施救助。

主权项

1、一种落井救援机器人，特征是包括：地面组成部分，包括控制器、监视器、电源、洁净气源，及用于提升、下放井下组成部分的卷扬装置；井下组成部分，包括机器人本体、照明装置、供气装置及摄像装置；上述机器人本体设置有本体机架、井壁锚固机构、沿井壁滚动机构、探臂机构及抱臂机构，上述照明装置、供气装置及摄像装置通过电缆或管路连接地面组成部分中的对应设备和/或单元。