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Sistema de propulsión para una embarcación flotante (4) que comprende una estructura de casco (6), en el que el sistema de propulsión (2) comprende una carcasa fueraborda giratoria (8) montada en la estructura de la embarcación (4); unos medios de giro para girar la carcasa fueraborda (8) alrededor de un eje (36); un árbol de hélice (16) soportado de manera giratoria sobre la carcasa; caracterizado porque el sistema de propulsión comprende asimismo unos medios de cojinete (48, 56; 68, 70; 78, 80; 92, 94) con un primer par de superficies de cojinete liso que están en contacto deslizante entre sí, formando parte una superficie de cojinete liso de la carcasa fueraborda giratoria (8) y formando parte la otra superficie de cojinete liso de la estructura de casco (6) de la embarcación flotante (4), siendo la disposición de tal manera que, en utilización, el primer par de superficies de cojinete liso están en contacto deslizante mientras la carcasa fueraborda (8) gira alrededor del eje.
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