使用重力传感器的方位判别方法

摘要

本发明提供一种使用重力传感器的方位判别方法，该使用重力传感器以判别具有两个平行面板的壳体方向性的方法，用于手持设备中以判别该两个平行面板的上下关系，自重力传感器取得重力在三维直角坐标轴上的分量，先以z轴分量(g_z)产生第一阶段的判别结果，当-0.5g＞g_z≥-1g及1g≥g_z＞0.5g时，即分别判别为第一方位状态及第二方位状态，当0.5g≥g_z≥-0.5g时，则以g_z的正负及y轴分量(g_y)两个参数合并判别，当g_z＞0且-0.5g＞g_y≥-1g或当g_z＜0且1g≥g_y＞0.5g时，判别为第一方位状态，当g_z＜0且-0.5g＞g_y≥-1g或当g_z＞0且1g≥g_y＞0.5g时，则判别为第二方位状态，其它数值均判别为不睬。

主权项

1、一种使用重力传感器的方位判别方法，其特征在于，包括：a)自重力传感器取得三维直角坐标轴的重力分量值；b)依z轴分量的大小而产生第一阶段判别结果：b1)当z轴分量绝对值大于第一临界值时，判别为不睬，该第一临界值大于等于1g；b2)当z轴分量小于-0.5g且大于等于该第一临界值的负值时，判别为第一方位状态；b3)当z轴分量小于等于该第一临界值的正值且大于0.5g时，判别为第二方位状态；b4)当z轴分量小于等于0.5g且大于等于-0.5g值，暂时不产生判别结果；c)在步骤b4之后：c1)当z轴分量为负值，且y轴分量小于等于第二临界值并大于0.5g时，判别为第一方位状态，该第二临界值大于等于1g；c2)当z轴分量为负值，且y轴分量小于-0.5g并大于等于该第二临界值的负值时，判别为第二方位状态；c3)当z轴分量为正值，且y轴分量小于等于该第二临界值的正值并大于0.5g时，判别为第二方位状态；c4)当z轴分量为正值，且y轴分量小于-0.5g并大于等于该第二临界值的负值时，判别为第一方位状态；c5)当y轴分量不在步骤c1～c4所述范围内时，以及z轴分量等于0时，则一律判别为不睬。