两自由度脚踝康复器

摘要

本发明涉及一种两自由度脚踝康复器，包括支座，其特征在于：所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆，拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套，以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动，所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。本发明通过第二电机驱动机构驱动脚掌支撑套进行往复翻转摆动，实现了脚踝的内翻/外翻动作，通过第一电机驱动机构驱动拐形杆进行往复翻转摆动，实现了脚踝的外展/内收动作，该康复器结构简单、使用方便、制造成本低，易于市场化，具有广阔的应用前景。

主权项

1、一种两自由度脚踝康复器，包括支座，其特征在于：所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆，拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套，以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动，所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。