自动外科植入缝合系统与方法

摘要

一种用于装配修复性心脏瓣膜的系统(20)和方法，其包括绕心脏瓣膜支架(26)缝合织物(30)的过程。所述系统包括支架传送部件，所述支架传送部件与缝纫机器部件协同工作。所述缝纫机器具有线轴(80)，并且所述系统包括非接触传感器以监控在所述线轴上方的针的线环(84)的通路。所述传感器可以是监控激光，并且控制处理器从传感器那里接收每一针缝合的100％实时检查信息。发生缝合没有成功的情况可提示所述处理器以较低速度重复所述缝合。织物缝合过程的自动化显著提高了制造生产能力并且减少了工人的人机工程学疲劳。

主权项

1. 一种装配修复性心脏瓣膜部件的自动系统，所述修复性心脏瓣膜具有限定中心轴线的织物覆盖的支承结构，所述系统包括：缝纫机器，所述缝纫机器包括用于由线在织物中形成接缝的针和线轴，所述缝纫机器具有满足FDA的III类器械制造要求的部件；底座，在形成所述接缝期间所述底座与所述缝纫机器针的运动相结合从而绕其轴线保持与旋转所述修复性心脏瓣膜的支承结构；传感器，所述传感器被定位成检测在每一针成功的缝合上所述线轴上的线的存在；以及处理器，所述处理器接收来自所述传感器的输入并基于所述输入控制所述缝纫机器与夹具的运动。