用于移动照相机的紧凑型步进式透镜致动器

摘要

一种致动器(100)，其包括：外壳(102)；从动构件(104)，相对于外壳可移动地布置；与所述从动构件和含铁构件(112)相关联的磁体(114)，其用于在外壳和从动构件之间提供磁吸力，以便在在外壳和从动构件之间提供法向力(Fn)，使得必须克服掉在外壳和从动构件之间由法向力引起的摩擦力，来启动在外壳和从动构件之间的相对运动；以及磁驱动系统(118、120)，用于克服摩擦力，并且相对于外壳驱动从动构件。从动构件能够是用于夹持透镜(106)的透镜固定器，在这种情况下，致动器还可以包括用于通过透镜采集图像数据的图像传感器(110)。

主权项

1、一种致动器(100)，其包括：外壳(102)；从动构件(104)，相对于所述外壳可移动地布置；预加载装置(112、114)，用于在所述外壳和从动构件之间提供法向力(Fn)，使得必须克服掉在所述外壳和从动构件之间由所述法向力引起的摩擦力，来启动在所述外壳和从动构件之间的相对运动；以及驱动装置(118、120)，用于克服所述摩擦力，并且相对于所述外壳，驱动所述从动构件，其中，所述预加载装置包括与所述从动构件(104)和含铁构件(112)相关联的磁体(114)，其用于在所述从动构件和所述含铁构件之间提供磁吸力，其中，所述磁吸力基本上等于所述法向力，其特征在于，所述驱动装置包括：包括驱动线圈(118)的磁驱动系统(118、120)，与所述从动构件(104)相关联的所述磁体(114)，用于在所述驱动线圈中产生场，以及控制装置(120)，用于在所述驱动线圈中产生驱动电流，以在所述从动构件上产生驱动力(FD+、FD-)，其克服所述摩擦力并且导致所述从动构件的相对运动。