利用摄像机进行印刷机自动套准控制的方法

摘要

本发明涉及一种利用摄像机进行印刷机自动套准控制的方法，属于印刷机自动套准控制的方法。包括下列步骤：晒上检测套色误差的标记，用于检测印刷套准误差，通过摄像机进行抓拍，获取该色标区域的数字图像；数字图像传送，检测套色误差，套准控制信号输出，对印刷滚筒位置进行快速调节修正，使其与基准值一致。本发明的特点：采用了图像处理技术，套准精度高；允许在印制检测色标的周围印刷其他内容，能够自动区分色标和非色标内容，大大提高了承印材料利用率，节省原材料；适应极小的色标，节省原材料；套准速度快，纸张损耗小。

主权项

1、一种利用摄像机进行印刷机自动套准控制的方法，包括下列步骤：一、制版时在每色印刷图案的外侧同时晒上一个专门用来检测套准误差的标记；二、在各个颜色印刷完毕、印刷品进入收料区之前的位置放置一台摄像机，用于检测印刷套准误差，当印刷品上印有菱形色标的区域通过摄像机时，摄像机进行抓拍，获取该色标区域的数字图像；三、将该数字图像传送到中央服务器；四、在中央服务器中，通过图像处理算法检测出色标位置的变化，用检测出来的色标位置和基准位置进行比对，检测出各个工位颜色的套色误差；具体处理算法包括：(一)、系统标定在自动套准控制系统中，要保证色标图像的测量精度，首先就需要获取稳定和高质量的图像，根据机器视觉的理论，图像的成像跟摄像机的位置、性能、角度等多个因素有关，因此，在获取高质量的图像之前，需要对摄像机进行标定，本算法基于摄像机成像模型中的Pin-hole模型，采用自适应的摄像机自标定算法，在自标定算法的应用中，摄像机与被测目标的位置和角度对成像的质量影响很小，达到了保证图像质量的目的；其中M为投影矩阵，M1为摄像机的内部参数，M2为摄像机的外部参数；(二)、图像分析采用自适应性图像滤波模型，使用基于Hough变换的图像处理技术，完成图像分割；ρ＝x×cosθ+y×sinθk＝(-cosθ1)/(sinθ1)y＝k×x+bb＝ρ1/(sinθ1)+oy-ox×k其中：(ox，oy)为中心坐标，C(ρ，θ)表示累积值数组；(三)、形状判断根据分割后的图像，对二值图像中的出现的所有形状进行特征提取，计算形状面积，边的数目、形状所有的夹角特征区分色标和其他形状；(四)、特征测量首先在基准颜色的印版上曝光两个色标，色标间距固定为N×m毫米；然后，根据分割后的图像测出固定距离的两个基准色标之间的在图像中的像素数目L，然后得出两个坐标空间的转换因子o＝N×m/L；然后根据形状判断结果记录的色标轮廓的位置，通过计算每个色标轮廓的中心，获取每个菱形色标块与基准色标在图像上的中心坐标差n，根据n×o，其中o—转换因子，计算出色标与基准色标的实际距离，从而判断出当前的套准误差，输出给控制单元用于调整滚筒使用；五、将套准控制信号输出去控制机电调节机构中电动机的旋转角度，经过机械执行机构传动后，对印刷滚筒位置进行快速调节修正，使其与基准值一致。