电机驱动互锁电路

摘要

本发明涉及一种电机驱动互锁电路，包括若干驱动单元；每个驱动单元包括第一PNP三极管、第二PNP三极管、第一NPN三极管、第二NPN三极管，每个驱动单元具有第一控制端、第二控制端；其特征在于，每个驱动单元还包括互锁NPN三极管，所述互锁NPN三极管的基极和外部控制IO口相连，所述外部控制IO口和所述第二控制端相连，所述互锁NPN三极管的集电极和所述第一控制端相连。本发明的电机驱动互锁电路，每个驱动单元只需要一个IO单元，电路保证了第一控制端和第二控制端之间的电平反相，使软件控制变得更加简单，避免了由于干扰、软件编程不完善等原因引起的同组端口同时输出高电平，从而引起驱动电路烧坏的故障。

主权项

1、一种电机驱动互锁电路，包括若干驱动单元；每个驱动单元具有电源正端、电源负端、第一控制端、第二控制端、第一输出端和第二输出端；每个驱动单元包括第一PNP三极管、第二PNP三极管、第一NPN三极管、第二NPN三极管；所述第一PNP三极管的发射极和所述电源正端相连，所述第一PNP三极管的基极和所述第二输出端相连，所述第一PNP三极管的集电极和所述第一输出端相连；所述第二PNP三极管的发射极和所述电源正端相连，所述第二PNP三极管的基极和所述第一输出端相连，所述第二PNP三极管的集电极和所述第二输出端相连；所述第一NPN三极管的发射极和所述电源负端相连，所述第一NPN三极管的基极和所述第一控制端相连，所述第一NPN三极管的集电极和所述第一输出端相连；所述第二NPN三极管的发射极和所述电源负端相连，所述第二NPN三极管的基极和所述第二控制端相连，所述第二NPN三极管的集电极和所述第二输出端相连；其特征在于，每个驱动单元还包括互锁NPN三极管，所述互锁NPN三极管的基极和控制IO口相连，所述互锁NPN三极管的集电极通过电阻连接到控制电源，所述互锁NPN三极管的发射极接地，所述控制IO口和所述第二控制端相连，所述互锁NPN三极管的集电极和所述第一控制端相连。