流体驱动速度可调式管道爬行器

摘要

本实用新型涉及一种流体驱动速度可调式管道爬行器，它包括支撑架，在支撑架的两端分别铰接有与管道内壁相接触的行走轮组，在支撑架上固连有与管道内壁相接触的密封碗，其特点是：在支撑架上固连有调速机构，所述调速机构的结构是，具有与密封碗固连的调速节流盘，在调速节流盘内置有与调速节流盘的节流阀孔相配合的阀芯，在支撑架上固连有电机，阀芯与电机轴固连的螺杆螺纹连接。由于设置了调速机构，通过控制调速机构节流阀孔的开度就能实现管道爬行器行走速度的调节，具有结构简单，能够满足作业对行走速度要求等优点。

主权项

1. 一种流体驱动速度可调式管道爬行器，它包括支撑架，在支撑架的两端分别铰接有与管道内壁相接触的行走轮组，在支撑架上固连有与管道内壁相接触的密封碗，其特征是：在支撑架上固连有调速机构，所述调速机构的结构是，具有与密封碗固连的调速节流盘，在调速节流盘内置有与调速节流盘的节流阀孔相配合的阀芯，在支撑架上固连有电机，阀芯与电机轴固连的螺杆螺纹连接。