地面处理系统及地面处理装置与充电座的快速对接方法

摘要

本发明提供了一种地面处理系统，该地面处理系统包括自动移动的地面处理装置和充电座。地面处理装置设有工作模式和充电模式，其包重复充电的供能单元和控制单元。当供能单元电量低于预先设定值时，地面处理装置通过控制单元由工作模式转入充电模式状态。充电座用于给供能单元充电，其设有信号发射装置。所述充电座上设有一旋转机构，所述的旋转机构驱动信号发射装置相对于充电座基座旋转，用于主动寻找地面处理装置的位置。本发明缩短了地面处理装置对接充电的时间，延长了其有效工作时间、提高了工作效率。

主权项

1. 一种地面处理系统，包括：自动移动的地面处理装置，该地面处理装置设有工作模式和充电模式，所述的地面处理装置上具有可重复充电的供能单元、控制单元及信号接收装置；所述的控制单元包括一与所述供能单元相连的监测端，当该监测端监测到所述的供能单元的电量大于等于预先设定值时，所述控制单元控制所述的地面处理装置处于工作模式；当该监测端监测到所述的供能单元的电量小于预先设定值时，所述控制单元控制所述的地面处理装置处于充电模式；充电座，该充电座用于给所述地面处理装置的供能单元充电，所述充电座上设有信号发射装置，该信号发射装置用于向所述地面处理装置的信号接收装置发射信号；所述信号发射装置包括第一信号发射单元和第二信号发射单元；其特征在于：所述充电座包括基座和至少一个旋转机构，所述信号发射装置中至少有第一发射单元与所述旋转机构相连，以使所述第一发射单元实现相对于所述基座旋转。