折页牵引辊伺服驱动装置

摘要

折页牵引辊伺服驱动装置，涉及印刷机械。按照本发明所提供的设计方案，在牵引辊轴上安装同步带轮，在同步带轮上套同步带，同步带的另一端套在安装于伺服电机的转轴上的同步带轮上，伺服电机利用导线与编码器连接。本发明利用伺服电机直接驱动牵引辊机构，要想改变牵引辊与印刷单元的速差，只要在操作台上给出设定值，伺服电机的驱动程序开始执行，伺服电机输出轴会按照指令改变转速，达到控制纸张力恒定的目的，该装置结构简单、控制精度高、操作方便、响应速度快。

主权项

1、一种折页牵引辊伺服驱动装置，其特征是：在牵引辊轴(21)上安装同步带轮(17)，在同步带轮(17)上套同步带(8)，同步带(8)的另一端套在安装于伺服电机(1)的转轴上的同步带轮(3)上，伺服电机(1)利用导线与编码器连接；并且仅利用伺服电机(1)的动力驱动安装于牵引辊轴(21)上的牵引滚筒转动，伺服电机(1)的动作由编码器控制；通过改变伺服电机(1)的转速来控制牵引辊的转速；工作时，编码器根据获得的数据发出指令，使伺服电机根据牵引辊的实际状况及时改变其转速，以满足实际的工况要求；所述牵引辊轴(21)与伺服电机(1)分别安装于墙板(50)上，在牵引辊轴(21)与伺服电机(1)之间的墙板(50)上安装偏心轴(12)，在偏心轴(12)上安装压在同步带(8)上的张紧轮(10)；所述安装于伺服电机(1)的转轴上的同步带轮(3)的纵断面形状为：同步带轮(3)的中央为安装伺服电机(1)的转轴的轴孔，右侧沿径向向外延伸，在同步带轮(3)上形成位于左侧的安装段与位于右侧的带轮段，带轮段的直径大于安装段的直径，在同步带轮(3)的右侧中部设置空腔，该空腔的直径大于轴孔的直径。