具有多个铰接轴线的铰接臂三维测量装置

摘要

本发明涉及一种铰接臂三维测量装置，具有多个铰接轴线并具有整合在所述臂中的多个角编码器，所述角编码器用于分别测量围绕每个所述铰接轴线的旋转角度。根据本发明，装置(1)的至少一个臂(4，5)包括插入在两臂段之间的中空管(4.11，5.11)，两臂段之一接纳测量围绕所述臂的纵向轴线的旋转角度的角编码器，所述中空管在其每端具有相应的邻接结构，该邻接结构与相邻臂段端部的邻接结构互补以确保臂在轴线上的对准，所述对准是精确、稳定且可重复的，且独立于毗邻端彼此抵靠的夹持状况，由可拆下的夹持装置(10)在所述毗邻端提供的所述中空管和所述臂段之间的联接使中空管能够在现场用不同长度的另一中空管替换，而不需要再校准整个装置。

主权项

1. 一种具有多个铰接轴线的铰接臂三维测量装置，具有整合在所述臂中的多个角编码器，所述角编码器用于分别测量围绕每个所述铰接轴线的旋转角度，其特征在于，所述装置(1)的至少一个臂(4，5)包括插入在两臂段之间的中空管(4.11，5.11)，两臂段(4.13，5.13)之一接纳测量围绕所述臂的纵向轴线(X3，X5)的旋转角度的角编码器(C3，C5)，所述中空管在其每端具有相应的邻接结构，该邻接结构与相邻臂段端部的邻接结构互补以确保在所述臂的轴线上的对准，所述对准是精确、稳定且可重复的，且独立于分别相互抵靠的所述中空管的端部和相邻之所述臂段的端部的夹持状态，由可拆下的夹持装置(10)在分别相互抵靠的所述中空管的端部和所述臂段的端部提供所述中空管和所述臂段之间的联接，使所述中空管能够在现场用不同长度的另一中空管替换，而不需要再校准整个装置。