| 主权项 |
1. 一体化螺钉螺母调节锁紧装置，包括：含有智能控制部件的自动化电路，所述的自动化电路包括控制电路，其特征在于，包括：能够进行X方向移动和Y方向移动的X-Y工作台(1)，支架(2)，转动部件，转动框(3)，移动部件，移动框(4)，执行调节锁紧任务的旋转机构；所述的支架(2)与X-Y工作台(1)固定连接；转动框(3)通过转动部件与支架(2)转动连接；移动框(4)通过移动部件与转动框(3)移动连接；旋转机构设置在移动框(4)上；所述的旋转机构，包括外套筒(5)，内套筒(6)，外层柔性节(7)，内层柔性节(8)，第一扭矩控制器(9)，第二扭矩控制器(10)，第一电磁离合器(11)，电磁制动器(12)，用于实现同轴目的的同轴零部件，上连接体，外连接体，内连接体，具有双轴的空心轴电机(13)；所述的双轴为外轴(14)和内轴(15)，外轴(14)为开设通孔的空心轴，外轴(14)的孔径大于内轴(15)的外径，内轴(15)位于外轴(14)内、且两者处于同一轴线；外轴(14)和内轴(15)，两者都向外延伸出空心轴电机(13)的两个端面；在空心轴电机(13)内部，外轴(14)位于电机转子的中央、并且与转子固定联接；空心轴电机(13)以竖直姿态与移动框(4)的框身固定联接；在空心轴电机(13)的下侧：外轴(14)与外连接体连接，内轴(15)与内连接体连接；内轴(15)、内连接体位于外轴(14)、外连接体的中央；外连接体与移动框(4)转动连接；外连接体和内连接体通过第一电磁离合器(11)吸合连接，第一电磁离合器(11)与移动框(4)固定联接；第一扭矩控制器(9)，其探测部件和信号接收部件，二者对应设置，探测部件设置在内轴(15)上、信号接收部件与移动框(4)固定联接；内连接体的下端位于电磁制动器(12)内，电磁制动器(12)与移动框(4)的下部固定联接；在空心轴电机(13)的上侧：所述的外套筒(5)、外层柔性节(7)、上连接体、外轴(14)，从上到下依序固定连接；所述的内套筒(6)、内层柔性节(8)、内轴(15)，从上到下依序固定连接；所述的内套筒(6)、内层柔性节(8)、内轴(15)设置在外套筒(5)、外层柔性节(7)、上连接体、外轴(14)的中央；第二扭矩控制器(10)，其探测部件设置在外轴(14)上、或设置在上连接体上，其信号接收部件对应设置并与移动框(4)固定联接；移动框(4)的上部，与外轴(14)转动连接或者与上连接体转动连接。 |
