| 摘要 |
ROBÈ PARALELO DE ALTA VELOCIDADE COM QUATRO GRAUS DE LIBERDADE. A invenção refere-se a robó paralelo de alta velocidade com quatro graus de liberdade que compreende quatro cadeias cinemáticas (1) articuladas em uma de suas extremidades a uma plataforma móvel (4) que contém a ferramenta (5) e em sua outra extremidade, através de uma junta rotativa (2), a um acionador integral com uma placa base (3) . A plataforma móvel (4) é formada por quatro membros (11), (11'), (12), (12'), ligados uns aos outros por meio de ligações articuladas (13), em que pelo menos dois dos membros são paralelos um ao outro, formando uma plataforma móvel articulada com um grau de liberdade no plano da plataforma móvel. Os acionadores são posicionados com qualquer orientação na placa base (2), e de preferência a 45°, 135°, 225° e 315°. |
