天车式五轴加工中心机

主权项

1.一种天车式五轴加工中心机，其包含：一机台，其具有一作业区；一旋转摆动机构，其系设于该机台之作业区中，该旋转摆动机构包括有一具有工作台之C轴旋转装置，以及一可带动工作台摆动之B轴摆动装置；一主轴机构，其包含有一主轴基座、一组二轴向驱动装置及一主轴，该主轴基座可水平移动地装设于机台上，且位于该旋转摆动机构的上方，该二轴向驱动装置设于该主轴基座上并连接主轴，用以驱动该主轴于机台上升降及左右位移，该主轴底端并可用以连接刀具；一导轨式驱动装置，其包括有三组导轨组件及一驱动组件，该三组导轨组件系沿Y轴向的平行设于该机台上，并提供该主轴基座可滑移地设置该三组导轨组件上，该驱动组件包含一连接螺杆之伺服马达，该伺服马达设于机台上，并以该螺杆平行该三组导轨组件地螺接该主轴基座底部，用以驱动该主轴机构Y轴向位移；以及一刀具交换机构，其系设于该机台上，该刀具交换机构包括有一凸轮式转刀装置及一换刀装置，该凸轮式转刀装置可供复数刀具装设其中，并改变刀具的位置，该换刀装置可择一刀具组接于该主轴底端。2.如申请专利范围第1项所述之天车式五轴加工中心机，其中，该C轴旋转装置包含有一第一驱动件，该第一驱动件连接该工作台以带动该工作台旋转，该B轴摆动装置包含有一连动座及一连接该连动座之第二驱动件，该连动座提供该第一驱动件装设及承载该工作台，该第二驱动件用以带动该连动座及连动座上的工作台摆动。3.如申请专利范围第1项所述之天车式五轴加工中心机，其中，该三组导轨组件系为各二组滑块线性滚柱轴承式导轨组件及一组单一滑块线性滚柱轴承式导轨组件，该组单一滑块线性滚柱轴承式导轨组件位于该各二组滑块线性滚柱轴承式导轨组件之间。4.如申请专利范围第2项所述之天车式五轴加工中心机，其中，该三组导轨组件系为各二组滑块线性滚柱轴承式导轨组件及一组单一滑块线性滚柱轴承式导轨组件，该组单一滑块线性滚柱轴承式导轨组件位于该各二组滑块线性滚柱轴承式导轨组件之间。5.如申请专利范围第1至4项任一项所述之天车式五轴加工中心机，其中，该凸轮式转刀装置位于该机台上且包含有一座体，该座体上设有一提供复数刀具装设的循环式轨槽，以及设有一连通该循环式轨槽的落刀口，该座体中设有一转刀驱动件，并带动刀具于该循环式轨槽中移动，该换刀装置位于该机台上且邻近于该落刀口处，并该换刀装置包含有一换刀驱动件。图式简单说明：第一图：为本创作天车式五轴加工中心机之一较佳实施例之前侧视立体组合示意图。第二图：为本创作天车式五轴加工中心机之一较佳实施例之后侧视立体组合示意图。第三图：为本创作天车式五轴加工中心机之一较佳实施例之俯视平面示意图。第四图：为本创作天车式五轴加工中心机之一较佳实施例之侧视示意图。第五图：为本创作天车式五轴加工中心机之一较佳实施例之主轴移动示意图。第六图：为本创作天车式五轴加工中心机之一较佳实施例之后侧示意图。第七图：为本创作天车式五轴加工中心机之一较佳实施例之工作台转动示意图。