摘要 |
1. Гидропривод объемного регулирования, содержащий блок управления и связанные силовыми гидролиниями насос и два параллельно подключенных к нему гидромотора, валы которых кинематически соединены с общей нагрузкой, отличающийся тем, что насос и один из гидромоторов выполнены регулируемыми, а блок управления выполнен с возможностью управления регулирующим органом насоса, при этом привод снабжен средствами управления регулирующим органом гидромотора, выполненными с возможностью изменения суммарного момента на нагрузке. ! 2. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что средства управления регулирующим органом гидромотора выполнены в виде подключенного к блоку управления программного блока, выполненного с возможностью ввода и реализации программы изменения удельного объема регулируемого гидромотора. ! 3. Гидропривод по п.2, отличающийся тем, что управляемый программный блок выполнен в виде блока функционального управления изменением удельного объема, момента и скорости нагрузки. ! 4. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что средства управления регулирующим органом гидромотора выполнены в виде датчиков давления в силовых гидролиниях и подключенного к ним сравнивающего усилителя, выполненного с возможностью увеличения рабочего объема регулируемого гидромотора при превышении сигнала разности давления в силовых гидролиниях с датчиков давления сигнала, заданного значения допустимой разности давлений в средствах управления. ! 5. Гидропривод по п.4, отличающийся тем, что сравнивающий усилитель выполнен в виде блока ограничения давления. |