摘要 |
Позиционный электропривод, содержащий исполнительный элемент - т-фазный бесконтактный синхронный двигатель с ротором в виде постоянного магнита, управляемый коммутатором, датчик положения ротора двигателя, схемы совпадения и устройство регистрации рассогласования, отличающийся тем, что выход с датчика положения ротора двигателя присоединен к реверсивному многоразрядному счетчику импульсов, выход которого, в свою очередь, присоединен через блок сравнения с заданной программой к управляемому коммутатору. |