| 摘要 |
Máquina autoportante para desplazar herramientas diversas enfrentadas a una superficie vertical, en todas direcciones, caracterizada porque comprende una carcasa (7) suspendida por dos medios de sujeción (1, 2) tales como correas, cadenas, cables o similares, desde dos puntos fijos de amarre (5, 6) en las esquinas superiores izquierda y derecha de la superficie vertical a trabajar, conformando así los medios de sujeción una disposición en ángulo, situándose en su vértice la carcasa (7), ésta comprende dos motores, que recogen o sueltan ambos medios de sujeción independientemente, de forma controlada por un microprocesador, el cual calcula las distancias que debería haber desde la carcasa a ambos puntos de amarre (5, 6) en cada punto de la trayectoria de movimiento deseada, y actúa en consecuencia independientemente sobre cada motor ajustando la longitud de los medios de sujeción a las distancias calculadas, desplazando la carcasa por la trayectoria deseada sobre la superficie vertical, y trasladando cualquier herramienta fijada a ella.
|
