| 摘要 |
Es wird ein Verfahren zur Flankenerkennung von eine Parklücke (01) begrenzenden Objekten durch vorzugsweise Ultraschallsensoren (Ultrasonic Park Assist Sensoren; UPA-Sensoren) beschrieben, bei dem ein Signalverlauf von Abstandssignalen von die Parklücke (01) begrenzenden Objekten (02) ermittelt wird, wobei eine Plausibilisierung der Flankenerkennung anhand eines Bordsteinsignals durchgeführt wird, indem neben dem Signalverlauf der Abstandssignale von eine Parklücke (01) begrenzenden Objekten (02) zusätzlich ein Signalverlauf von Abstandssignalen eines Bordsteins (03) zur Plausibilisierung betrachtet wird. Außerdem werden eine Fahrassistenzvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Computerprogrammprodukt beschrieben, welches einen Mikroprozessor mit zugehörigen Speichermitteln zur Durchführung des Verfahrens veranlasst.
|
