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Eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung (d) zu einem Objekt (20) besitzt einen Lichtsender (12) zum Aussenden eines Sendelichtstrahls (18). Ein Lichtempfänger (14) dient zum Empfangen eines Empfangslichtstrahls (24), der durch Reflexion des Sendelichtstrahls (18) an dem Objekt (20) entsteht. Eine Auswerteeinheit (16) bestimmt die Entfernung (d) anhand einer Laufzeit des Sende- und Empfangslichtstrahls (18, 24). Der Lichtempfänger (14) besitzt eine Empfangsoptik (58) mit einem ersten Linsenelement (60) und einer Lochblende (64). Ein lichtundurchlässiges Element (12) schattet einen zentralen Bereich der Empfangsoptik (58) so ab, dass der Empfangslichtstrahl (24) in Form eines Lichtrings auf die Lochblende (64) fällt. Nach einem Aspekt der Erfindung ist zwischen dem ersten Linsenelement (60) und der Lochblende (64) ein weitgehend hutförmiges zweites Linsenelement (62) angeordnet.
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