摩托车自动模拟无人驾驶系统

摘要

摩托车自动模拟无人驾驶系统主要由工业控制计算机、步进电机驱动器、信号采集系统、试验台架四部分组成。其中试验台架可分为传感器部分、离合器执行机构、换档机构、油门执行机构及制动执行机构。用于实现摩托车在室外人为驾驶时的各种动作和试验过程。通过测试程序，系统能够方便的选择各种不同车型如无级变速车型、自动离合器车型或手动离合器车型，并对各种车型进行耐久性测试。系统能够准确控制、实现摩托车的各种动作，实时在线对试验车辆的和各项参数进行采样、计算，可随机对当前测试点的试验数据进行采样，试验结果及数据都将自动保存到数据库中，供操作人员查询、找印。同时，系统具备超限报警功能以保护试验车辆。

主权项

1、摩托车自动模拟无人驾驶系统由工业控制计算机系统、步进电机驱动器、信号采集系统、试验台架四部分组成，其中试验台架包括传感器部分、油门执行机构、离合器执行机构、换档机构及制动执行机构五部分，其特征是：油门执行机构包括油门控制机构、油门拉线和第一电机(1)，油门控制机构安装在摩托车(10)油门把手(2)上，通过油门拉线和第一电机(1)连接，由工业控制计算机发出控制信号控制第一电机(1)的旋转角度来实现对车辆油门的控制；离合器执行机构包括离合器控制机构、拉线(4)和第二电机，离合器控制机构安装在摩托车(10)离合器把手(3)上，通过拉线(4)和第二电机连接，由工业控制计算机发出控制信号控制第二电机的旋转角度来实现对车辆离合器的控制；换档机构包括第三电机(5)和万向轴(6)，通过第三电机(5)带动摩托车(10)换档花键轴，达到加档和减档的目的，并且为了防止车辆的移动，可以使用万向轴(6)连接，若由于车辆原因导致的档位出错，摩托车自动模拟无人驾驶系统可以自检报警，并可以使用手动按钮控制重新切换档位；制动执行机构包括第四电机和制动系统(7)，在道路阻力模拟试验台转鼓(9)的传动轴上安装制动盘(8)，通过工业控制计算机控制第四电机推动制动系统(7)，实现减速度的跟踪；同时离合器反馈信号、换档反馈信号、油门反馈信号、制动反馈信号通过采集板的采集反馈到工业控制计算机系统；信号采集系统对工业控制计算机上需要的各种实验数据进行采集，通过工业控制计算机和测试软件对采集到的车辆数据进行判断、处理并控制各执行机构进行需要的动作，使摩托车按照预先设定的运行模式行驶，并保存行驶过程中需要的车辆的数据。