一种软件对象的移动控制装置及其方法

摘要

本发明提出一种软件对象的控制装置，用以通过移动具有影像撷取设备的装置，精准地控制电脑荧幕中一软件对象的移动，以取代鼠标或摇杆的功能，成为数位家庭的整合控制中心，改善使用者操作多个遥控器的不便。该控制装置包含一可移动的影像撷取模组、一侦测特征点模组、一追踪及验证模组、与一引导模组。该可移动的影像撷取模组通过移动以撷取数个影像；而侦测特征点模组系依据该数个影像产生一组影像特征；该追踪及验证模组依据该组影像特征与一预存参考特征，进而产生该软件对象的一组预估移动参数；引导模组则依据该组预估移动参数与一预存惯性参数以产生该软件对象的一组最终移动参数，该引导模组并依据该组最终移动参数更新该预存惯性参数。

主权项

1. 一种软件对象的控制装置，用以控制该软件对象的移动，该控制装置包含：一可移动的影像撷取模组，通过移动以撷取数个影像；一侦测特征点模组，依据该数个影像产生一组影像特征；一追踪及验证模组，依据该组影像特征与一预存参考特征，产生该软件对象的一组预估移动参数；以及一引导模组，依据该组预估移动参数与一预存惯性参数，以产生该软件对象的一组最终移动参数；其中该引导模组依据该组最终移动参数更新该预存惯性参数。