被动型运动设备及其控制装置

摘要

本发明提供一种提高导出运动强度的精度的控制装置及被动型运动设备。本发明的被动型运动设备具备：运动辅助机构，其辅助用户运动；负荷设定值获取部(131)，其获取运动辅助机构辅助用户运动的程度的设定值即负荷设定值；辅助负荷值导出部(132)，其基于获取的负荷设定值，导出运动辅助机构辅助用户运动的辅助负荷值；传感器值获取部(134)，其获取在运动辅助机构设置的传感器部(32)输出的传感器值；合成负荷值导出部(135)，其基于获取的传感器值，导出使辅助负荷值和用户主动运动的有效负荷值合成的值即合成负荷值；运动强度导出部(150)，其基于作为辅助负荷值与合成负荷值的差而算出的有效负荷值导出表示用户运动的强度的运动强度。

主权项

1. 一种被动型运动设备，其具有通过按规定动作模式动作而赋予用户运动负荷并辅助所述用户运动的运动辅助机构，所述被动型运动设备的特征在于，具备：负荷设定值获取部，其获取所述运动辅助机构赋予所述用户的运动负荷大小的设定值即负荷设定值；辅助负荷值导出部，其基于由所述负荷设定值获取部获取的所述负荷设定值导出辅助负荷值，所述辅助负荷值表示通过所述运动辅助机构辅助所述用户运动而减轻的所述用户运动负荷的大小；传感器，其设于所述运动辅助机构；传感器值获取部，其获取由所述传感器输出，表示所述运动辅助机构的动作强度的传感器值；合成负荷值导出部，其基于由所述传感器值获取部获取的所述传感器值导出合成负荷值，所述合成负荷值是所述辅助负荷值和表示通过所述用户主动运动而赋予所述用户的运动负荷的大小的有效负荷值合成的值；运动强度导出部，其基于所述有效负荷值导出表示所述用户运动的强度的运动强度，所述有效负荷值作为由所述辅助负荷值导出部导出的所述辅助负荷值与由所述合成负荷值导出部导出的所述合成负荷值的差而算出。