自动化药房配药系统

摘要

在一优选实施例中，自动化药房配药系统(APAS)可以包括操纵装置系统，用于将诸如袋子、玻璃瓶、或者注射器这样的药物容器传送到压力调整为低于大气压的配合室中。在一优选实施方式中，操纵装置系统被配置为从压力调整为高于大气压的相邻室内的存储系统中抓取并递送形状和大小有所变化的注射器、输液袋、和玻璃瓶。各个实施例可以包括控制器，该控制器被调整成驱动操纵装置系统以使输液袋、玻璃瓶、或者注射器的加注口对准室内流体传送工作台的加注口。一优选实施方式包括可以基本上消毒玻璃瓶或者输液袋的加注口上的塞子以准备向流体传送工作台传送的消毒系统。

主权项

1. 一种使药物配合自动化的系统，所述系统包括：室；机器人操纵装置系统，用于在所述室之内递送药物容器；设置在所述室之内的配合系统，用于在药物容器之间传送药物；以及控制系统，用于将所述室之内的压力调节为低于所述室之外的环境大气压的压力水平。