电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具

摘要

本发明涉及一种电动工具，其包括电机，用于驱动工作头旋转，其具有一旋转速度；电源，用于供给所述电机电流；传感器，用于测量所述电流；控制组件，用于检测所述电流随时间的变化率，从而生成控制信号来降低所述电机的旋转速度。本发明通过在电动工具内增设相关的电子控制组件来自动检测工作头驱动的工作件是否已到达预定位置，并且在检测到该工作件到达预定位置后执行相应动作，确保其不会进一步越过该预定位置。

主权项

1. 一种电动工具的控制方法，其中电动工具被供给电流来产生一旋转速度，该控制方法包括如下步骤：测量供给电动工具的随时间变化的电流；获得所述电流对时间的二阶导数或高阶导数；根据所述二阶导数或高阶导数生成相应的控制信号；以及根据所述控制信号改变所述电动工具的旋转速度。