手术吻合和切割装置及其使用方法

摘要

一种医疗装置包括具有铰接接头起动器的控制手柄、手术端部执行器和将端部执行器与控制手柄相连接的被动铰接接头。被动铰接接头起动器在不起动时保持被动铰接接头不动，因此保持端部执行器在充分固定位置，铰接接头起动器在起动时松开被动铰接接头，使其处于自由铰接状态，允许端部执行器根据作用于端部执行器的外力，响应控制手柄作自由铰接活动。操作端部执行器的方法包括用铰接锁将被动铰接接头保持在固定位置和松开铰接锁，使被动铰接接头解锁，从而允许端部执行器根据其受到的外力，通过被动铰接接头作铰接活动。

主权项

1. 一种医疗装置的端部执行器连接组装件，包括：将端部执行器连接到控制手柄的被动铰接接头。