发明名称 钻岩设备和用于控制钻岩设备的方法
摘要 本发明提供了一种钻岩设备和一种用于控制该钻岩设备的方法,该钻岩设备带有几个致动器单元(2a到4b)、用户接口控制单元(6),和被连接到所述用户接口控制单元(6)以控制所述钻岩设备(1)的功能的至少一个控制装置(7到9),以及对于每一个致动器单元(2a到4b)而言,在所述用户接口控制单元(6)的控制下被连接用以根据由所述用户接口控制单元(6)提供的控制信号来控制所述致动器单元(2a到4b)的操作的控制元件。当钻岩设备的一致动器单元(2a到4b)的控制元件发生故障时,在其它致动器单元(2a到4b)无需受控时,连接另一致动器单元(2a到4b)的控制元件以控制第一致动器单元(2a到4b)。
申请公布号 CN101501296A 申请公布日期 2009.08.05
申请号 CN200780029606.6 申请日期 2007.08.09
申请人 山特维克矿山工程机械有限公司 发明人 蒂莫·肯帕伊宁;尤卡·奥萨拉
分类号 E21B44/00(2006.01)I;G05B9/03(2006.01)I 主分类号 E21B44/00(2006.01)I
代理机构 中原信达知识产权代理有限责任公司 代理人 张建涛;车 文
主权项 1. 一种钻岩设备,所述钻岩设备带有几个致动器单元(2a到4b)、用户接口控制单元(6),和被连接到所述用户接口控制单元(6)以控制所述钻岩设备(1)的功能的至少一个控制装置(7到9),以及用于每一个致动器单元(2a到4b)的,在所述用户接口控制单元(6)的控制下被连接用以根据由所述用户接口控制单元(6)提供的控制信号来控制所述致动器单元(2a到4b)的操作的控制元件,其特征在于,所述钻岩设备包括这样的装置,当一致动器单元(2a到4b)的控制元件发生故障时,所述装置在其它致动器单元(2a到4b)无需受控时连接另一致动器单元(2a到4b)的控制元件以控制第一致动器单元(2a到4b)。
地址 芬兰坦佩雷