半球支承式单转镜激光跟踪机构

摘要

本实用新型涉及一种半球支承式单转镜激光跟踪机构。它的半球支承装置中半球支座的顶端嵌装有支承钢球，支承钢球上放置半球，半球支座中心内部旋接有磁钢座，磁钢座上部固接有磁钢；跟踪反射镜装置的镜架嵌装于半球上方，镜架中部旋接有镜座，镜座上装有反射镜；拨杆的一端与伺服电机主轴连接，拨杆钢球固接在拨杆另一端的下方；所述激光光斑微调装置的底座固定在机架上方，反射镜镜座的一侧设有转轴，另一侧的底部设有调节螺钉。本实用新型在跟踪过程中，反射点高度稳定，跟踪测量精度高，减少了回转部分的机械磨擦，提高跟踪测量精度和稳定性，结构简单，体积小、重量轻、调整方便，制作成本低，适用环境条件要求低。

主权项

1、一种半球支承式单转镜激光跟踪机构，包括机架、装于机架上的角度编码器、与角度编码器同轴水平设置的伺服电机，其特征在于：还包括跟踪反射镜装置、半球支承装置和激光光斑微调装置，其中：a、所述半球支承装置中半球支座的顶端嵌装有支承钢球，该支承钢球上放置半球，半球支座中心内部旋接有磁钢座，该磁钢座上部固接有磁钢；b、所述跟踪反射镜装置的镜架嵌装于半球上方，该镜架中部旋接有镜座，镜座上装有反射镜，反射镜的反射面通过半球球心；c、所述拨杆的一端用连接件与伺服电机主轴刚性连接，拨杆钢球固接在拨杆另一端的下方，该拨杆钢球置于镜架上；d、所述激光光斑微调装置的底座用连接件固定在机架上方，装于该底座上的反射镜镜座上装有激光反射镜和回程片簧，反射镜镜座的一侧设有转轴，其另一侧的底座底部设有调节螺钉。