直流电动机的全数字化智能控制模块

摘要

本发明直流电动机的全数字化智能控制模块是利用微处理器的强大数据处理能力，接收和解释从串口发来的上位机的命令和参数，并分别设置正向脉冲宽度计数器、反向脉冲宽度计数器和死区宽度计数器，再由控制逻辑电路产生PWM信号输出通过电动机驱动电路去控制直流电动机，还可以设置光电隔离电路输出PWM信号。本发明直流电动机的全数字化智能控制模块可以更合理地设置正向脉冲宽度计数器、反向脉冲宽度计数器和死区宽度计数器，彻底解决了PWM控制电路在电动机不转时的高耗电状态，从而减少了电源功耗，延长了用该电路控制的电动机在有限供电量下的工作时间，有着极其重大的意义，并适应多种直流电动机的需求。

主权项

1、一种直流电动机的全数字化智能控制模块，包括微处理器、串行接口、并行接口，其特征在于所述微处理器的数据地址线和读写线连接到控制逻辑电路和若干个计数器，所述计数器包含正向脉冲宽度计数器、反向脉冲宽度计数器和死区宽度计数器，所述控制逻辑电路有一组控制线连接计数器，还有一组控制线连接到并行接口，所述控制逻辑电路输出PWM信号到外部的电动机驱动电路，通过电动机驱动电路驱动直流电动机，所述微处理器的工作过程如下：(1)开始后初始化智能接口和控制逻辑电路；(2)等待上位机从串口发来的命令和参数；(3)命令容错；(4)判断命令是否正确 错误返回步骤(2)，正确继续；(5)参数容错；(6)判断参数是否正确 错误返回步骤(2)，正确继续；(7)解释命令和参数；(8)设置正向脉冲宽度计数器；(9)设置反向脉冲宽度计数器；(10)设置死区宽度计数器；(11)返回步骤(2)。