视线终点估计装置和驾驶辅助装置

摘要

一种视线终点估计装置(1)，包括：视线方向检测部(2)，其检测车辆的驾驶员视线方向；目标物检测部(4、5)，其检测存在于车辆周围的目标物的位置；相对位置获取部(7)，其获取所述驾驶员与所述目标物检测部之间的相对位置信息；以及视线终点估计部，其在考虑由所述相对位置获取部获得的相对位置信息的基础上通过检测如下目标物来估计所述驾驶员的视线终点：所述目标物的由所述目标物检测部检测的位置大致位于由所述视线方向检测部检测的所述驾驶员视线方向上。

主权项

1. 一种视线终点估计装置，包括：视线方向检测部，其检测车辆的驾驶员视线方向；目标物检测部，其检测存在于车辆周围的目标物的位置；相对位置获取部，其获取所述驾驶员与所述目标物检测部之间的相对位置信息；以及视线终点估计部，其在考虑由所述相对位置获取部获得的相对位置信息的基础上通过检测如下目标物来估计所述驾驶员视线终点：所述目标物的由所述目标物检测部检测的位置大致位于由所述视线方向检测部检测的所述驾驶员视线方向上。