| 主权项 |
1. 一种万向接头，包括：限定内部开口和布置在所述内部开口内的多个凹槽的外部构件，每个所述多个凹槽沿着纵向轴线延伸，每个所述多个凹槽平行于所有其它的所述多个凹槽，并且沿着所述纵向轴线包括直的线性型面；内部构件布置在所述内部开口内，限定围绕所述纵向轴线径向布置的多个袋口，其中每个所述多个袋口与所述多个凹槽之一相对；多个驱动球，各自具有球形形状，并且所述多个驱动球的每个在所述多个袋口之一内转动，并且布置在所述多个凹槽之一内，其中每个所述多个驱动球包括球中心和中心轴线，所述中心轴线延伸穿过每个所述多个驱动球的所述球中心，并且以垂直角度与所述纵向轴线交叉；每个所述多个驱动球沿着环形接触界面接触所述多个袋口之一，并包括从所述球中心延伸到所述环形接触界面的第一袋口径向线以及与所述第一袋口径向线共面并从所述球中心延伸到所述中心轴线相对侧上的所述环形接触界面的第二袋口径向线，以便限定在所述第一袋口径向线和所述第二袋口径向线之间测量的袋口接触角度，每个所述多个驱动球还沿着第一线性界面和第二线性界面接触所述多个凹槽之一，每个驱动球包括在所述球中心和所述第一线性界面之间延伸的第一凹槽径向线以及在所述中心轴线相对侧上的第二线性界面，以便限定所述第一凹槽径向线和所述第二凹槽径向线之间测量的凹槽接触角度，其中所述袋口接触角度小于所述凹槽接触角度，以便在所述内部构件相对于所述外部构件铰接时，贴靠所述多个凹槽向上压迫每个所述多个驱动球。 |
