主权项 |
1、滤清器外壳拉伸自动取料机,其特征在于包括以下组成部分:A、机座总成,由机架(2)、机架(2)上设置的两对直线轴承(21)、以及机架(2)一侧连接的托架(23)组成;B、机械臂总成,由臂气缸(1)、一对导向杆(22)和手托底板(6)组成,臂气缸(1)连接于机架(2)上,每个导向杆(22)对应连接于机座上的直线轴承(21)上并呈滑动配合,臂气缸(1)的活塞杆与手托底板连接,手托底板上连接一个垂直的立板(4),立板(4)上部与导向杆(22)的一端连接,在臂气缸的作用下使手托底板(6)以及导向杆(22)前、后水平移动;C、机械掌总成,由上动板(18)、下动板(8)和掌气缸(16)组成,在手托底板(6)上前后设置三个导柱(5、7),每个导柱分别穿过上动板(18)、下动板(8),每个导柱上分别设有等高套(11)位于上动板(18)、下动板(8)之间,将上动板(18)、下动板(8)隔离形成固定高度的框架,掌气缸(16)连接于上动板(18)上面,掌气缸(16)的活塞杆穿过上、下动板,与设置在手托底板(6)上的顶杆(14)配合,在掌气缸的作用下,可使机械掌总成作上、下垂直移动;D、机械爪总成,由抓件气缸(20)、楔形块(19)、一对钳臂(9)及拉簧(9a)组成,抓件气缸(20)连接于上动板(18)、下动板(8)的一端,楔形块(19)设置于上动板(18)和下动板(8)之间、并与抓件气缸(20)的活塞杆连接,上动板(18)、下动板(8)上设置一对轴销(17),每个轴销上分别连接一个具有爪部的钳臂(9),两钳臂(9)之间联有弹簧(9a),楔形块(19)的两侧分别设有斜面,每个斜面分别与对应的钳臂(9)上设置的轴承(13)配合,当抓件气缸(20)的活塞杆前后水平移动时,通过楔形块(19)的两侧的斜面与钳臂上的轴承(13)的配合,以及拉簧的作用下,使钳臂(9)及其爪部作张开、夹紧运动。 |