提升抓具

摘要

用于抓取和提升桶和/或其他物体的提升抓具包括以下的组合：具有从其伸展出的两个或更多个提升臂的提升部位，每个臂具有边缘啮合工具，至少一个臂是适合于在啮合位置和非啮合位置之间活动连接的活节臂，使用时，通过以下方式抓取桶或其它物体：首先将无活节臂的啮合工具连接到物体或桶边缘，然后将至少一个活节臂带到边缘啮合位置来连接物体或边缘，因此，当向提升部位施加向上或提升力时引起所有提升臂的边缘啮合工具用力抓取物体或桶边缘，并且，当释放提升力时，至少一个活节臂首先从边缘脱离，从而也放松了无活节臂的抓取，由此可从抓具释放桶或物体。为提升具有封闭顶部的桶，可存在悬挂在活节臂上的偏置工具以进一步将桶抓具固定到桶边缘。

主权项

1. 一种用于抓取和提升物体的提升抓具，其包括以下的组合：提升部位，其具有从其伸展出的两个或更多个提升臂，每个臂具有啮合工具，至少一个臂是适合于在啮合位置和非啮合位置之间活动连接的活节臂，其中在使用中，可通过以下方式来抓取物体：首先将无活节臂的啮合工具连接到物体，然后将至少一个活节臂带到啮合位置来连接到物体，并且因此，当向所述提升部位施加向上或提升力时，引起所有提升臂的啮合工具用力地抓取物体，并且因此，当释放提升力时，至少一个活节臂首先从物体脱离，从而也放松了无活节臂的抓取，由此可从所述抓具释放物体。