制动控制系统与制动控制方法

摘要

本发明提供了一种制动控制系统(1)，包括：ECU(20)，其基于毫米波雷达(10)、立体摄像机(11)等的检测结果来判定与物体碰撞的可能性；制动致动器(30)，其基于所述判定结果自动地施加制动力；转向角传感器(14)，其检测驾驶员的转向状态；等等。当判定有可能与物体碰撞并开始自动制动，并且随后判定通过所述驾驶员的转向操作避免了与物体的碰撞时，相比于当与物体的碰撞不是通过驾驶员的转向操作而得以避免时的情况，ECU(20)将自动制动过程中目标减速度(目标制动力)减小的梯度变小。

主权项

1. 一种制动控制系统，其特征在于，包括：碰撞可能性判定装置，其判定与物体碰撞的可能性；制动装置，其基于所述碰撞可能性判定装置的判定结果自动地施加制动力；以及转向操作检测装置，其用于检测驾驶员的转向操作，其中，当判定有可能与所述物体碰撞并开始自动制动，并且随后判定通过所述驾驶员的转向操作避免了与所述物体的所述碰撞时，相比于当与所述物体的碰撞不是通过所述驾驶员的所述转向操作而得以避免时的情况，所述制动装置增大所述自动制动的持续时间。