使用组织作为基准来治疗组织的系统和方法

摘要

使用手术装置治疗组织的方法和系统，所述方法包括以下步骤：显示由成像装置收集成像数据而产生的图像，从所述图像选择至少一个组织靶标，在至少一次呼吸循环期间收集图像数据和跟踪所述组织靶标，确定所述组织靶标的驻留位置以及显示在所述驻留位置的所述组织靶标收集的图像数据产生的图像。所述方法进一步包括：确定手术装置相对于驻留位置的位置和方向，指示显示屏上手术装置的轨迹。所述方法可以进一步包括的步骤是：监视呼吸循环，指示何时所述组织靶标正接近所述驻留位置，基于所述驻留位置和轨迹在患者中定位手术装置以及治疗所述组织靶标。

主权项

1. 一种使用手术装置治疗身体体积内组织的系统，该系统包括：成像装置；控制装置；以及显示屏；其中所述控制装置被编程以执行以下步骤：使用所述成像装置收集的与身体体积相关联的基线图像数据产生图像；在显示屏上显示所述图像；在身体体积的一次呼吸循环期间使用所述成像装置收集与身体体积相关联的呼吸图像数据，使用一系列呼吸图像数据跟踪所选择的组织靶标的运动；将所述组织靶标的驻留位置确定为经过所述系列呼吸图像数据的所选择组织靶标的运动的函数；使用在所述组织靶标位于所述驻留位置时收集的所述呼吸图像数据产生驻留位置图像；以及在显示屏上显示所述驻留位置图像。