一种自携轨行走机构

摘要

本实用新型公开了一种自携轨行走机构，所述自携轨行走机构包括带有机架底盘(18)的机架组件、分段弧车轮组件、轨道内圈组件和轨道，所述传动组件包括传动轴(8)，分段弧车轮组件包括承载轮(1)、运动轮(3)、防滑轮(5)和分垫隔(12)，轨道内圈包括承载圈(2)、运动圈(4)和防滑圈(6)，在机架底盘中心线每一侧均对称设置有至少两条轨道，在承载圈内腔中设置有承载轮(1)，在运动圈内腔中设置运动轮(3)，在防滑圈内腔中设置有防滑轮(5)。本实用新型不需要另外铺设轨道，就可使车斗在狭窄和凸凹不平的场地上进行行走，且可跨越地沟。分段弧车轮组件所在的思轨道可设计成油浸密封状态，磨损小、使用寿命长，它适用农业、采矿、建筑和军事等领域的运输机构在松散和松软的地面上运输使用。

主权项

1、一种自携轨行走机构，所述自携轨行走机构包括带有机架底盘(18)的机架组件、支撑座组件、传动组件、分段弧车轮组件、轨道内圈组件和轨道，所述支撑座组件包括轴承、轴承座和支撑座(17)，所述传动组件包括传动轴(8)，其特征是：所述分段弧车轮组件包括承载轮(1)、运动轮(3)、防滑轮(5)和分垫隔(12)，所述轨道内圈包括承载圈(2)、运动圈(4)和防滑圈(6)，在机架底盘中心线每一侧均对称设置有至少两条轨道，两条轨道之间设置有一传动轴(8)，每根传动轴上固定有支撑座(17)，所述承载圈、运动圈和防滑圈均设置有内腔，所述承载圈、运动圈和防滑圈外形相同且被轨道(7)包容，在承载轮、运动轮和防滑轮之间设置有分垫隔，在承载圈内腔上部和下部均设置有直线段，在运动圈空腔上部设置有齿条，在防滑圈内腔下部设置有齿条，在承载圈内腔中设置有可绕传动轴转动并可与承载圈内腔直线段接触的承载轮(1)，在运动圈内腔中设置有可绕同一传动轴转动并可与运动圈内腔上部齿条相啮合的运动轮(3)，在防滑圈内腔中设置有可绕同一传动轴转动并与防滑圈内腔下部齿条相啮合的防滑轮(5)。