| 主权项 |
1. 一种钻杆卡夹、钳阻尼缓冲装置，其特征是：所述装置由悬挂式万向连接架和缓冲机构组成；悬挂式万向连接架由俯仰轴(2)、俯仰轴悬挂支架(3)、十字正交轴连接柱(4)、横倾轴(8)、横倾轴悬挂支架(10)组成，俯仰轴悬挂支架(3)通过俯仰轴(2)与十字正交轴连接柱(4)的上轴孔铰接；横倾轴悬挂支架(3)通过横倾轴(8)与十字正交轴连接柱(4)的下轴孔铰接；俯仰轴悬挂支架(3)通过螺栓(16)固定在轻型钻杆移运、排放设备排放臂(15)上；横倾轴悬挂支架(10)通过紧固螺栓(18)固定在卡夹钳∏形安装支架(19)上部；卡夹钳(11)通过悬挂式万向连接架能绕俯仰轴(2)和横倾轴(8)进行回转，形成排放臂(15)与卡夹钳(11)之间的柔性、两维铰接结构；所述缓冲机构分别由俯仰缓冲机构和横倾缓冲机构组成，俯仰缓冲机构由卡夹钳支架下连接螺栓(12)、下耳板座(13)、弹簧(气液)双向缓冲器(14)、摇杆(20)、摇杆轴(17)和副臂与双向缓冲器连接轴(22)组成，下耳板座(13)经卡夹钳支架下连接螺栓(12)固定于卡夹钳∏形安装支架(19)下部，并与弹簧(气液)双向缓冲器(14)活塞杆端头铰接；弹簧(气液)双向缓冲器(14)的另一端耳板则铰接于副臂与双向缓冲器连接轴(22)的中间部位；所述横倾缓冲机构由横倾缓冲弹簧调节支架(5)、横倾缓冲弹簧座与调节螺旋(6)、横倾缓冲弹簧调节螺杆(7)、横倾弹簧(9)组成；横倾缓冲弹簧调节支架(5)经螺栓固定于十字正交轴连接柱(4)，其上安装有横倾缓冲弹簧调节螺杆(7)，旋转横倾缓冲弹簧座与调节螺旋(6)对横倾弹簧(9)的初始工作负荷进行调整。 |
