用于道路轨迹和速度优化的车辆底盘和动力传动系统配置工具

摘要

一种工具，基于车辆的实际计算的性能获得性能目标，从而消除驾驶员模型。该工具包括优化器，以确定路径目标点，所述路径目标点将被发送到控制装置，例如转向控制器，以获得性能目标，例如对于公路段的最小通过时间。在普通的车辆动态代码中，所述设计参数和目标横坐标被输入到闭环转向控制器中。本发明使用离散点来描述对于路径和速度的目标，使得优化工具的使用是有效的。优化是基于车辆的实际计算的性能；因此，车辆所沿着的路径可以与由目标(多个)描述的不同。目标路径被简单地修改以获得最佳性能。

主权项

1. 一种用于车辆道路轨迹和速度优化的设备，包括：优化器，用于向车辆系统控制器产生目标值；转向控制器，连接到所述优化器，用于接收轨迹设计参数；制动控制器，连接到所述优化器，用于接收速度目标设计参数；和节气门控制器，连接到所述优化器，用于接收速度目标设计参数。