独立定位器以及自治超声波定位系统和方法

摘要

本发明提供了一种用于跟踪和定位目标的定位器以及使用该定位器的自治超声波定位系统和方法。所述系统包括：安装在移动目标上的标签设备，该标签设备包含射频(RF)和超声波发射器，用于发射RF和超声波信号；以及定位器，用于接收所述标签设备发射的RF和超声波信号，以定位和跟踪目标的位置。其中所述定位器包括多个叶模块，各个叶模块包含用于接收来自所述标签设备的定位信号的定位信号接收器，其中所述多个叶模块之间具有已知的结构化拓扑关系。各个定位信号接收器的定位信号检测时间以及所述已知的结构化拓扑关系随后被用于计算目标的位置。本发明的定位器相对于现有技术具有高度精确、容易部署、无需校准、低成本以及容易协调等特点。

主权项

1. 一种用于定位目标的定位器，包括：多个叶模块，各自包含用于接收来自所述目标的定位信号的定位信号接收器，其中所述多个叶模块之间具有已知的结构化拓扑关系；和计算模块，用于根据各个所述定位信号接收器的定位信号检测时间以及所述结构化拓扑关系来计算所述目标的位置。