多摄像机下基于主轴匹配的行人跟踪方法

摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域，一种在多摄像机下基于主轴匹配的行人跟踪方法，包括步骤：对序列图像进行运动检测；提取人的主轴特征；进行单摄像机下的跟踪；依据主轴匹配函数建立主轴匹配对；融合多视角信息对跟踪结果进行优化更新。本发明提出了一种新型的多摄像机匹配技术，克服了传统多摄像机匹配方法需要定标、采用特征易受噪声与视角因素的影响、依赖于准确分割算法的缺点，具有很好的应用前景。

主权项

1. 一种在多摄像机下基于主轴匹配的行人跟踪方法，包括步骤：多摄像机是指使用两个或两个以上的单摄像机，该方法的前提条件是假设不同摄像机的可视区域中存在一个公共的平面，这个公共的平面是指地平面；(1)对图像序列滤波，得到单高斯的背景模型，通过背景剪除方法进行运动目标分割，得到运动区域；(2)提取运动区域中人的主轴特征作为匹配的特征，对三种情况下入的主轴检测为：单个人、一群人以及遮挡情况下的人的主轴检测；(3)结合检测到的主轴通过卡尔曼滤波器得到预测的主轴位置，实现单摄像机下的跟踪；(4)计算不同图像平面之间的单映矩阵，采用最佳匹配对算法，依据预测的主轴位置来寻找所有的最佳匹配对；(5)当找到所有最佳匹配对后，融合匹配信息更新单视角下的跟踪结果。