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La presente se relaciona con una disposicion de accionamiento (48) para impulsar un implemento (86) en una máquina cultivadora de suelo (104). La disposicion de accionamiento (48) comprende al menos una rueda (22, 24) impulsada por medio del suelo, una suspension de eje (12), que comprende un alojamiento (17) sobre el cual al menos un brazo de eje (18, 20) conectado a la rueda (22, 24) es suspendido pivotantemente, un tren de potencia que se extiende entre la rueda (22, 24) y el alojamiento (17), y un dispositivo de accionamiento (82) conectado con el tren de potencia para impulsar el implemento (86). Para mejorar las funciones de la disposicion de accionamiento (48) sobre terreno desparejo y para hacer su costo más efectivo con menos trabajo de diseno en comparacion con las soluciones convencionales, el tren de potencia comprende un elemento accionador (52) soportado sobre el brazo de eje (18, 20) y trabado rotatoriamente a la rueda (22, 24), un elemento impulsado soportado rotatoriamente (66) fijado con relacion al alojamiento (17), y un elemento de conexion (88) soportado entre el elemento accionador (52) y el elemento impulsado (66) de modo que pueda flotar libremente en forma radial a su eje geométrico de rotacion (102).
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