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Eine Vorrichtung zum Erfassen des Vorliegens oder Fehlens eines Bauteils (12a bis 12c) an einem vorbestimmten Ort (14) an einer Bestückungstafel (10) zum Herstellen eines Kabelbaums umfasst eine Abtasteinrichtung (4) zum optischen Abtasten des vorbestimmten Orts (14), eine optisch erfassbare Markierung (16) in einem Hinterraum oder an einem Hintergrund des vorbestimmten Orts (14) und eine Bestimmungseinrichtung (6) zum Bestimmen, dass das Bauteil (12a bis 12c) an dem vorbestimmten Ort (14) angeordnet ist, wenn die Abtasteinrichtung (4) beim optischen Abtasten die Markierung (16) nicht erfasst, und zum Bestimmen, dass das Bauteil (12a bis 12c) fehlt, wenn die Abtasteinrichtung (4) die Markierung (16) erfasst.
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