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Dispositivo de electroestimulación que comprende: - al menos una cápsula (2) que forma un compartimiento interno (21), la cápsula (2) comprendiendo al menos una abertura (22); - al menos un electrodo (3) situado, por lo menos parcialmente, fuera de la correspondiente cápsula (2) en correspondencia de la abertura (22); el dispositivo estando caracterizado por el hecho que el electrodo (3) está conectado a una junta articulada (4), la junta articulada (4) estando al menos en parte dentro de la cápsula (2) y siendo móvil en su sede (41), siendo posible, como consecuencia de la libertad de movimiento de la junta articulada (4) en su sede (41), inclinar y desplazar el electrodo (3) con respecto a la cápsula (2), en función de la estructura y de la forma anatómica de la zona de tratamiento (8).
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