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Eine Lichtsteuervorrichtung (1) führt einen Störungsbeurteilungsprozess durch, um von einem Beschleunigungssensor (17) und Sitzsensoren (18) übertragene Erfassungsergebnisse zu empfangen, die eine Achslaständerung von an einem Kraftfahrzeug montierten Achsen bezeichnen. Wird die Achslaständerung erfasst, untersucht die Steuereinheit (10), ob ein geänderter Ausgabewert von jedem Höhensensor (11 bis 14) kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Ergibt die Untersuchung dies, beurteilt die Steuereinheit (10) das Auftreten einer Höhensensorstörung bzw. eines -fehlers. Die Lichtsteuervorrichtung (1) beurteilt das Auftreten der Höhensensorstörung bzw. des -fehlers korrekt, wenn die Änderung der Ausgabe des Höhensensors kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert ist, trotz einer Erfassung des Faktors, der die Änderung der Achslast der Achsen des Kraftfahrzeugs bezeichnet.
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