| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung zum Positionieren eines Patienten in einer medizinischen Diagnostik- und/oder Therapievorrichtung, umfassend: - eine Patientenlagerungsvorrichtung, auf der ein Patient lagerbar ist, und - einen Roboterarm mit mehreren Bewegungsachsen, mit dem die Patientenlagerungsvorrichtung im Raum positionierbar ist, wobei die Positioniervorrichtung in einen manuellen Betriebsmodus versetzbar ist, in welchem eine Position der Patientenlagerungsvorrichtung im Raum manuell änderbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Positioniervorrichtung, umfassend: - Bereitstellen eines regulären Betriebsmodus, in dm die Patientenlagerungsvorrichtung vollautomatisch an einer durch eine Steuerungsvorrichtung vorgegebenen Position positioniert wird, - Bereitstellen eines manuellen Betriebsmodus, in dem die Position der Patientenlagerungsvorrichtung im Raum manuell änderbar ist, - Wechsel von dem regulären Betriebsmodus in den manuellen Betriebsmodus bei Vorliegen einer Wechselbedingung. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Bestrahlungsvorrichtung mit einer derartigen Positioniervorrichtung.
|
