自动化药房的快速盘点方法

摘要

本发明涉及自动化药房的快速盘点方法，机械手安装在运动支架上，运动支架套置在工作导轨上，在运动支架上还固定有测距传感器，测距传感器随机械手运动而运动；当需要快速盘点时，快速盘点装置通过当前位置坐标从软件系统的数据库中读取当前斜坡储药槽的信息，测距传感器向斜坡储药槽发射光束信号，光束信号碰到斜坡储药槽上的药品后反射回来，快速盘点装置接收到反射信号后根据发射与接收的时间差、光束的速度，计算得出测距传感器与斜坡储药槽中最后一盒药品的距离，并通过从软件系统的数据库中读取此斜坡储药槽的信息，获取测距传感器与斜坡储药槽出药口的距离、药品尺寸参数，运算得出斜坡储药槽中药品数目，实现药品的自动快速盘点。

主权项

1.自动化药房的快速盘点方法，将机械手安装在运动支架上，运动支架套置在工作导轨上，其特征在于：在运动支架上还固定有测距传感器，测距传感器随机械手运动而运动，将自动化药房各个斜坡储药槽的位置、规格、存放药品的品种、药品的尺寸参数、测距传感器与各个斜坡储药槽出口处距离的信息均记录在快速盘点装置软件系统的数据库中，当需要快速盘点装置对当前的斜坡储药槽药品进行盘点时，快速盘点装置通过当前位置坐标从快速盘点装置软件系统的数据库中读取此斜坡储药槽的信息；快速盘点装置工作时，测距传感器向斜坡储药槽发射光束信号，光束信号碰到斜坡储药槽上的药品后反射回来，快速盘点装置接收到反射信号后根据发射与接收的时间差、光束的速度，计算得出测距传感器与斜坡储药槽中最后一盒药品的距离，同时通过从快速盘点装置软件系统的数据库中读取此斜坡储药槽的信息，获取测距传感器与斜坡储药槽出药口的距离、药品尺寸参数，运算得出斜坡储药槽中药品数目，实现药品的自动快速盘点。