自动行走式清扫机和其中使用的充电装置

摘要

本发明提供一种自动行走式清扫机和其中使用的充电装置。具有圆筒形侧面罩的自动行走式清扫机备有可以在对于行进方向的横方向中改变位置的吸入口体。通过悬挂体将侧面罩保持在基板上。当清扫房间的墙角时，使吸入口体沿墙壁行走，随着行进到墙角改变吸入口体的位置变化量。当清扫机碰到障碍物时，改变侧面罩的位置，当碰到侧面罩开关时检测障碍物的方向。

主权项

1. 一种搭载有电源并可以自律行走的自动行走式清扫机，其特征在于：设置了外形为圆形的侧面罩和可以容纳在该罩内并且相对行进方向可以在横方向进行移位的吸入口体，该吸入口体可以以超过清扫机的最大宽度的方式进行移位，设置了保持上述电源的基板、将上述侧面罩弹性地支持在该基板上的悬挂体、和位于侧面罩的圆周方向的多个部位用于检测侧面罩进行位移的方向的检测部件。