发明名称 五机架四辊冷连轧机弯辊力综合设定技术
摘要 一种五机架四辊冷连轧机组弯辊力综合设定方法,属于板带材冷轧技术领域。采用本发明的方法,可以提高成品的板形质量、延长弯辊缸的使用寿命。其特征在于操作步骤为:(a)收集机组设备参数;(b)收集关键工艺参数;(c)给定弯辊力初始设定值X<sub>0</sub>={S<sub>wi0</sub> i=1,2,…,5}、迭代精度ε、允许的弯辊力最大余量差η<sub>1</sub>、弯辊最小余量η<sub>2</sub>;(d)计算(1#-5#)机架弯辊余量S<sub>wi</sub><sup> Y</sup>;(e)判断不等式max(|S<sub>wi</sub><sup> Y</sup>-S<sub>wj</sub><sup> Y</sup>| i=1,2,…5;j=1,2,…5)≤η<sub>1</sub>与min(S<sub>wi</sub><sup> Y</sup> i=1,2,…5)≥η<sub>2</sub>是否同时成立?如成立则进入(f),否则转入(c),重新设定初始值,直到满足上述不等式为止;(f)计算5#机架前张力横向分布值σ<sub>15j</sub>;(g)计算板形控制目标函数F(X)=(max(σ<sub>15j</sub>)-min(σ<sub>15j</sub>))/T<sub>15</sub>;(h)判断Powell条件是否成立,若不成立,改变设定值,重复上述步骤(c)至(g),直至Powell条件成立,得出最佳弯辊综合设定值。
申请公布号 CN101491814A 申请公布日期 2009.07.29
申请号 CN200910073663.5 申请日期 2009.01.14
申请人 太原科技大学 发明人 杜晓钟;张小平;张中元;周存龙;黄庆学;白振华;吴首民
分类号 B21B37/38(2006.01)I;G05B19/18(2006.01)I 主分类号 B21B37/38(2006.01)I
代理机构 太原市科瑞达专利代理有限公司 代理人 王思俊
主权项 1.一种五机架四辊冷连轧机组的弯辊力综合设定方法,其特征在于操作步骤如下:(a)收集五机架四辊冷轧机组的设备参数,包括(1#-5#)机架工作辊直径D<sub>wi</sub>、(1#-5#)机架支撑辊直径D<sub>bi</sub>、(1#-5#)机架工作辊辊型分布ΔD<sub>wij</sub>、(1#-5#)机架支撑辊辊型分布ΔD<sub>bij</sub>、(1#-5#)机架工作辊辊身长度L<sub>wi</sub>、(1#-5#)机架支撑辊辊身长度L<sub>bi</sub>、(1#-5#)机架工作辊压下螺丝中心距l<sub>wi</sub>、(1#-5#)机架支撑辊压下螺丝中心距l<sub>bi</sub>、(1#-5#)机架工作辊的最大弯辊力S<sub>wi max</sub>(i-机架数,i=1,2,…,5;j-横向条元数,j=1,2,…,n)(b)收集关键轧制工艺参数,包括带材来料的厚度横向分布值H<sub>j</sub>、来料板形的横向分布值L<sub>j</sub>、带材的宽度B、(1#-5#)机架平均后张力T<sub>0i</sub>、(1#-5#)机架平均前张力T<sub>1i</sub>、(1#-5#)机架压下率设定值ε<sub>i</sub>;(c)给定(1#-5#)机架工作辊弯辊力的初始设定值X<sub>0</sub>={S<sub>wi0</sub> i=1,2,…,5}、迭代精度ε、各个部分弯辊力所允许的最大余量差η<sub>1</sub>、弯辊允许最小余量η<sub>2</sub>;(d)分别计算(1#-5#)机架工作辊弯辊余量S<sub>wi</sub><sup>Y</sup>,基本计算方程为<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>1</mn></mrow><mi>Y</mi></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>1</mn><mi>max</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>1</mn></mrow></msub></mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>1</mn><mi>max</mi></mrow></msub></mfrac></mrow></math>]]></maths>、<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>2</mn></mrow><mi>Y</mi></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>2</mn><mi>max</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>2</mn></mrow></msub></mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>w</mi><mn>2</mn><mi>max</mi></mrow></msub></mfrac></mrow></math>]]></maths>、...<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>S</mi><mi>wi</mi><mi>Y</mi></msubsup><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>wi</mi><mi>max</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mi>wi</mi></msub></mrow><msub><mi>S</mi><mrow><mi>wi</mi><mi>max</mi></mrow></msub></mfrac><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>(e)判断不等式<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><mi>max</mi><mrow><mo>(</mo><mo>|</mo><msubsup><mi>S</mi><mi>wi</mi><mi>Y</mi></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>S</mi><mi>wj</mi><mi>Y</mi></msubsup><mo>|</mo><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1,2</mn><mo>,</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mn>5</mn><mo>;</mo><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1,2</mn><mo>,</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow><mo>&le;</mo><msub><mi>&eta;</mi><mn>1</mn></msub></mrow></math>]]></maths>与<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><mi>min</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>S</mi><mi>wi</mi><mi>Y</mi></msubsup><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1,2</mn><mo>,</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mo>&CenterDot;</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mi>&eta;</mi><mn>2</mn></msub></mrow></math>]]></maths>是否同时成立如果同时成立,则进入步骤(f),否则转入步骤(c),重新设定弯辊初始值,直到满足上述不等式为止;(f)计算出当前弯辊情况下所对应的代表成品板形质量的5#机架前张力横向分布值σ<sub>15j</sub>,可以按照以下由计算机执行的步骤计算:f1)给定(1#-5#)机架出口带材的厚度横向分布初始值h′<sub>ij</sub>;f2)利用金属变形模型计算出在厚度横向分布为h′<sub>ij</sub>时,四辊五机架冷轧机组轧制过程中(1#-5#)机架的出口板形σ<sub>1ij</sub>,基本方程为σ<sub>1ij</sub>=f<sub>1</sub>(h′<sub>ij</sub>,h<sub>i-1j</sub>,σ<sub>1i-1j</sub>,B,T<sub>0i</sub>,T<sub>1i</sub>);f3)利用辊系弹性变形模型计算出相应的(1#-5#)机架轧后带材的出口厚度分布值h<sub>ij</sub>,基本方程为:h<sub>ij</sub>=f<sub>2</sub>(T<sub>0i</sub>,T<sub>1i</sub>,ε<sub>i</sub>,S<sub>wi</sub>,ΔD<sub>wij</sub>,ΔD<sub>bij</sub>,H<sub>i</sub>,σ<sub>1ij</sub>);f4)比较h′<sub>ij</sub>与h<sub>ij</sub>的值,如果满足不等式<maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><msqrt><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mn>5</mn></munderover><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>ij</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>h</mi><mi>ij</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>&le;</mo><mn>0.000001</mn><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>则完成当前弯辊情况下的板形设定计算,转入步骤f5)。否则取h′<sub>ij</sub>=h<sub>ij</sub>,转入f2)步,直到满足不等式<maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><msqrt><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mn>5</mn></munderover><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>h</mi><mi>ij</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>-</mo><msub><mi>h</mi><mi>ij</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>&le;</mo><mn>0.000001</mn></mrow></math>]]></maths>为止;f5)输出成品板形值σ<sub>15j</sub>;(g)计算板形控制目标函数F(X)=(max(σ<sub>15j</sub>)-min(σ<sub>15j</sub>))/T<sub>15</sub>;(h)判断Powell条件是否成立,若不成立,改变弯辊设定值,重复上述步骤(c)至步骤(g),直至Powell条件成立,结束计算,得出最佳弯辊综合设定值。
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