一种连杆联动形式控制装置

摘要

本发明公开了一种连杆联动形式控制装置，包括从此端到彼端以铰接形式依次首尾相连的1以上任意整数节数的连杆，机体和把这些连杆活动连接在机体上并使每节连杆的首尾都只沿一定轨迹位移的联动轨迹控制装置，这些连杆都向任一相同联动方向联动，每节连杆都能大体上全程含有一个明显的、都按所有连杆连接顺序该联动方向所对应的同一侧的、其自身的首半部分先围绕其自身的尾半部分转动后由其自身的尾半部分围绕其自身的首半部分转动的过程，可从这些连杆的任一端到另一端逐节有时间差地开始和完成各自一定幅度的位移，并伴有位置自然锁定等功能。所述所有连接可均为铰接使运行精密。可单独或与外围部件连接使用，以广泛应用于各个相关领域。

主权项

1、一种连杆联动形式控制装置，包括从此端直到彼端通过铰接形式依次首尾相连的、每节的首部和尾部各自都只沿一定轨迹位移的1以上任意一整数节数的连杆，机体和在该机体上沿这些连杆设置并分别控制所述每节连杆的首部和尾部位移轨迹的联动轨迹控制装置，这些连杆任一端首节的首部、相对另一端尾节的尾部、每两节相连连杆之间用于相互连接的一个首部和一个尾部中的至少一个，都分别对应地活动连接在所述联动轨迹控制装置上，所述所有连杆至少可以都向一个相同的联动方向联动所述每节连杆都能够各自一定幅度的整体位移，其特征在于：所述每节连杆的首部和尾部位移时各自所沿的一定轨迹为，所述所有连杆在都向一个相同的联动方向联动所述每节连杆各自一定幅度的整体位移中，所述每节连杆都能够大体上全程包含有一个明显的、都按所述所有连杆连接顺序该联动方向所对应的相同一侧的、其自身的首半部分先围绕其自身的尾半部分转动后再由其自身的尾半部分围绕其自身的首半部分转动的转换过程，可从所述所有连杆所述的首半部分这一侧的首节连杆开始直到末节连杆逐节有时间差地开始和完成所述各自的位移。